Uma equipa do Instituto de Engenharia Electrónica e Telemática de Aveiro, da Universidade de Aveiro, conquistou o segundo lugar no Semantic Robot Vision Challenge (SRVC), que terminou esta sexta-feira em Anchorage, Alaska, no âmbito da IEEE/CS Conference on Computer Vision and Pattern Recognition.
A equipa de Aveiro, coordenada por Luís Seabra Lopes, da área de Robótica Inteligente do IEETA/Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática da UA, participou na modalidade de agentes de software. Conseguiu detectar cinco dos 20 objectos pedidos. Em primeiro lugar, classificou-se uma equipa da National University of Singapore, com seis objectos detectados. A equipa da University of Texas at Austin conseguiu detectar um objecto.
Na modalidade de robôs reais, venceu uma equipa da University of British Columbia, ao detectar cinco objectos.
O Semantic Robot Vision Challenge (SRCV) é uma competição robótica patrocinada pela National Science Foundation americana (NSF), nesta segunda edição pela Google, que «pretende promover a fusão de diversas áreas científicas relacionadas com visão por computador e robótica».
« No SRVC, agentes robóticos completamente autónomos recebem uma lista puramente textual de objectos existentes numa sala, constroem modelos desses objectos com base em imagens pesquisadas na Internet pelos próprios agentes e finalmente procuram esses objectos nessa sala. Os objectos podem estar no chão ou em cima de mobiliário.
O cenário da competição naturalmente promove a integração de áreas tão diversas como a visão por computador, processamento de linguagem natural, instrumentação e controlo, especialmente relevante para o desenvolvimento de robôs de serviço inteligentes e interactivos. O SRVC inclui duas modalidades de competição, uma baseada em robôs reais e outra baseada em agentes de software. Em ambos os casos, os agentes fazem a sua aprendizagem com base em pesquisa na Internet, distinguindo-se apenas pelo facto de enquanto os robôs procuram os objectos através de navegação no ambiente real, os agentes de software procuram-nos num conjunto de imagens fornecidas pela organização».
